manページから制御文字を除去するとテキストファイルにきれいに保存できる

http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtips/116man2txt.html
っていうか、書こうと思ったら既に@ITに載ってたよ(T_T)
ちなみに、

man - man | col -bx

colに-xオプションもつけると、スペースをタブ展開しなくなるので、ちょっと速い（多分）し、レイアウトが崩れる心配もないですね。
ただ、HP-UXのcolコマンドのmanみたら、標準からはずれるようなことが書いてあったので、今後も使えるかどうかは判然としないですね。
JM(col): http://www.linux.or.jp/JM/html/util-linux/man1/col.1.html